,,

工控人家園 綜合討論 怎樣實現位置和速度的雙閉環

113311331133

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-17 17:06

全看 | 小中大

怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-17 17:14

全看 | 小中大

位置和速度的雙閉環，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊

工控人家園 綜合討論 怎樣實現位置和速度的雙閉環

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦