,,

113311331133

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-17 17:06

怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。

jx_einstein

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-17 17:14

只看該作者 | 小中大

位置和速度的雙閉環，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-12-17 18:52

只看該作者 | 小中大

只是鋼管生產線，精度并不高啊，直接使用接近開關完全可以啊。

自己的事情自己做.

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-12-17 21:31

只看該作者 | 小中大

伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結構與方案嗎？

469423209

哥用酒瓶換酒喝

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 223 點
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-12-18 03:14

只看該作者 | 小中大

位置和速度都可用編碼器來實現，一個是用絕對值的編碼器，放在組態中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數就可以了。

zsrong119

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 192 點
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-12-20 23:31

只看該作者 | 小中大

用運動控制卡，或運動控制模塊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1723 個
工控威望: 5545 點
下載積分: 24660 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-29
查看yamqq的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-12-21 09:59

只看該作者 | 小中大

臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關的具體資料的

這個人很懶，什么也沒有留下！

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦