2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

limiju
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-12-15 19:37
以下是家園朋友tianqiji的帖子,請各位大俠回答小弟的一個疑問,對各位是很簡單的問題,可卻纏繞著剛入門的我
工件的實際位置通過什么方式得到? 
原貼在:
 [url]http://m.aspxcn.com.cn/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204
SET Y2 ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204
RST Y2 ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202 ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END

limiju
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-12-15 19:43
我現有PLC一臺,步進電機及驅動器(可半步細分),文本顯示器,我能實現上述程序嗎,可是如何給D202賦值讓我束手無策,如果有個旋轉編碼器我會想法試試,沒有編碼器我能實現嗎,請各位大哥給新手答疑,謝謝
jamspider
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1027 個
工控威望: 1284 點
下載積分: 12232 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2007-09-21
最后登錄: 2025-04-13
查看jamspider的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-12-16 03:23
沒見過,沒法幫你
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-12-16 22:17
可以用限位開關之類的做一個原點位,系統首次啟動時,讓其在原點啟動,以后再運行的位置就能通過步進電機運行的圈數知道當前的工件位置了。
可以不用編碼器,上面不是有“即每毫米需要輸出80個脈沖”,我們只要知道驅動步進電機運轉時,發送了多少個脈沖,按“發送的脈沖數目÷80=工件移動的距離”這樣來換算就知道了。
zhangshichao
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhangshichao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-02-14 11:25
agree floor 4th     
yun342703002
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yun342703002的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-02-14 15:45
    
建筑人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 422 個
工控威望: 350 點
下載積分: 486 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2008-06-03
最后登錄: 2020-04-27
查看建筑人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-02-14 20:02
沒見過不知道,幫不了你了
lidonghu
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lidonghu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-03-02 19:13
沒見過不知道,幫不了你了

主站蜘蛛池模板: 亚州成人高清国产a | 欧美在线精品国自产拍免费 | 男女xxⅹ爽免费视频 | 亚洲欧美中文字幕在线播放 | 神马午夜福利我不卡手机电影 | 欧美日韩大尺码免费专区 | 亚洲国产人成在线观看 | 亚洲人成电影福利在线播放 | 最近播放中文版在线观看免费 | 小说区亚洲综合第1页 | 国产欧美日韩一级 | 国产黄大片在线观看画质 | 国产农村妇女精品一二区 | 韩国日本香港三级 | 韩剧日剧在线看 | 亚洲裸男gv网站 | 精品一线二线三 | 日本在线综合一区二区三区 | 亚洲国产精品18 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 国产va在线观看免费 | 99re热视频精品首页 | 中文字幕精品视频第一区第二 | 精品女同一区二区三区免费站 | 国产96在线 | 欧美a一级在线观看 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 欧美精品v日韩精品v韩国精品v | 新区乱码无 | 亚洲人成在线精品不卡网 | 亚州精品一区二区三区手机一 | 2025最新国产在线精品不卡顿 | 2025亚洲欧美日韩在线观看 | 亚洲一区二区三区四区在线 | 亚洲欧美日本a∨在 | 蝌蚪一个释放的网站 | 欧美精产国品一二三类产品特点 | 亚洲综合狠狠99婷婷 | 国产一区二区三区亚洲 | 日本a级网站在线观看 | 中文字幕在线亚洲二区 |