2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2014(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-27
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現(xiàn)正在學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng),使用三菱伺服驅(qū)動器:MR-J2S-20A,控制模式設(shè)置為位置模式,
測試時電機空載,技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下:

如果設(shè)定1脈沖相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數(shù)為360個,即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多,且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同(經(jīng)多次觀察)。現(xiàn)有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2014(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-27
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設(shè)置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2014(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-27
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-04-29
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設(shè)成10000Hz試試。
混灌水區(qū)的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2014(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-27
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數(shù)同時放大相同的倍數(shù)后,請教版主及各位大俠!急!急!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-04-29
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態(tài)顯示為P,指令脈沖累積,然后執(zhí)行程序,看看接收到的脈沖數(shù)是不是你發(fā)送的脈沖數(shù)。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉(zhuǎn)一圈時狀態(tài)顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發(fā)上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區(qū)的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2014(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-05-27
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經(jīng)找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 亚洲男人| 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色 | 亚洲精品亚洲欧美综合区 | 欧美黑吊粗大猛烈18p | 亚洲精品一区二区国产精华液 | 免费poren国 91精品专区国产盗摄 | 骚小妹影院 | 亚精一区二 | 2025最新国产在线精品不卡顿 | 国产制服精品一区二区视色 | 中文字幕日产熟女乱码 | 五月婷婷丁香色 | 国产一级a毛一级a看免 | 国产日产一区二 | 不卡兔费 | 亚洲成v人片在线观看 | 欧美人成| 在线成人国产公 | 红桃影视成人免费 | 日本精品国产一区二区在线 | 精品欧美视频第二页在线观看 | 热播电视剧免费观看 | 国产又黄又爽刺激视频 | 欧美亚洲国 | 国内精品视频免费观看 | 亚洲色中文字幕在线播放 | 色五月在线观看婷婷国产 | 免费一级欧美片在线观看 | 国产免费爽爽视频 | 亚洲国产丝袜一区二区 | 亚洲中文字幕a∨在线 | 污污污视频在线免费观看 | 精品国产—亚洲人成在线 | 又黄又爽 | 国产专区91 | 国产美女一区二区三区 | 日韩国产精品va一区二区 | 免费在线观看小说区激情另类 | 亚洲精品乱拍国产一区二区三区 | 另类专区亚洲97在线视频 | 欧美日本一区二区视频在线播放 |