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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-25 21:40
目前有個(gè)項(xiàng)目,方案是甲方設(shè)計(jì)的,但是實(shí)行起來我有疑問,感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了,難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置,相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制,硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位,我的疑問1:步進(jìn)電機(jī)不能回零,即不能絕對(duì)定位,在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū),即電機(jī)已經(jīng)停止,此時(shí)電機(jī)是相對(duì)定位,再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義,如果是絕對(duì)定位,那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請(qǐng)指教。
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-25 22:55
估計(jì)你理解錯(cuò)了
honggun
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-26 07:27
可以實(shí)現(xiàn)的
luo76
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-26 08:25
試試加裝 編碼器+剎車  
gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.
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    陳煌凱
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    5樓  發(fā)表于: 2022-09-26 12:11
    我覺得你這個(gè)模擬量應(yīng)該是類似位置檢測(cè)吧?比如說位移傳感器,你可以通過這個(gè)模擬量的反饋值來控制你步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退還是停止。我是這么理解的
    老大很悲傷
    冰凍三尺非一日之寒
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    6樓  發(fā)表于: 2022-09-26 20:34
    我好像明白了一些,準(zhǔn)備搭個(gè)平臺(tái)試試。
    引用
    引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
    不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

    步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.
    行車不規(guī)范
    要做難且正確的事!
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    7樓  發(fā)表于: 2022-09-27 10:16
    編碼器就行吧,你要絕對(duì)位置的話就用光柵
    mogee
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    8樓  發(fā)表于: 2022-09-27 15:55
    這種方法大概20年前,在伺服電機(jī)剛剛推廣的時(shí)候用的比較多,上位機(jī)輸出模擬量來控制電機(jī)的位置,伺服電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器控制在速度控制模式下,且外部有位置反饋給上位機(jī);現(xiàn)在很少能看到這種資料了;而且步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一般也只接收脈沖信號(hào),很少有接收模擬量控制信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;
    位置控制精度不高的情況下,直接用脈沖控制的伺服電機(jī)不就好了嗎?
    mogee
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    9樓  發(fā)表于: 2022-09-27 15:56
    現(xiàn)在使用這個(gè)方法比較冷門,可以防技術(shù)外泄
    工控楊永信
    、123
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    10樓  發(fā)表于: 2022-09-27 16:18
    你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)?還是位置糾偏?聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置
    互幫互助,互學(xué)互惠,共同進(jìn)步,誠(chéng)信交友)qq/2470582430
    老大很悲傷
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    11樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:10
    位置糾偏用
    引用
    引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
    你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)?還是位置糾偏?聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置
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