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一路向前hg
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樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道��?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個感應器,例如實際上有4個,也亮用感應器,什么指令算出當前有4個產品
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一路向前hg
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2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道�。�

例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數字4怎么得出
斗志不能低
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3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
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找不到指令,用笨方法
斗志不能低
zjjplc
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4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
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這樣就可以了
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  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人!
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    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人,這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園�?�
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    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

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