2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.aspxcn.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1135(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-05-06
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲日本欧美日韩在线观看 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 精品国产天堂 | 欧美黑粗特黄午夜大片 | 日本视频一区二区三区 | 老太xxxx下面毛茸茸 | 香港日本三级在线播放 | 国产理论视频在线观看 | 精品日韩视频一区二区三 | 国产精品亚洲日韩au在线 | 国产精品今日更新国产主播 | 亚州国产高清在线一 | 国产伦精一品二品三品 | 欧美激情视频在线播放全球共享 | 色777狠狠狠 | 性夜影院爽黄a爽免费看不卡 | 91精品国产自产在线观永久 | 影视大全| 一级中文字幕免费乱码专区 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 窝窝午夜理论片影院 | 日本三级中文字版电影 | 亚洲成a人片在线v | 国产一区二区高清在线国产综合 | 国产大片a免费在线手机观看 | 中日韩va无 | 欧美人成中文视频在线观看 | 国产线播放免费人成视频播放 | 欧美一区二区成人精品视频 | 精品深夜寂 | 欧美巨大黑人极品hd | 亚洲区日韩精品中文字暮 | 中文字幕巨大乳在线看 | 国产一区二区在线观看免费 | 一区二区三区欧美日韩 | 亚洲国产区男 | 日韩一级在线精品国产 | 在线一区免费播放 | 国产初高中生视 | 午夜日韩欧美电影在线 | 中文字幕在线看日本大片 |