2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 991 點(diǎn)
下載積分: 13535 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-20
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對(duì)嗎？
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 男人精品一线视频在线观看 | 99国产精品欧美一区二区三区 | 国产精品网站不卡在线观看 | 国产激情免费视频在 | 91短视| 亚洲欧洲日产国码久在线观看 | 国产女人喷潮视频在线观看 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 日本在线高清不卡免费播放 | 91精品啪国产在线观看 | 欧美性色欧美a在线播放 | 国产手机在线 | 伊人大相蕉在线看青青 | 日韩免费高清大片在线 | 日韩一级一欧美一 | 成人免费视频一区二区 | 91午夜理伦私人影院 | 肥老上视频 | 在线第一页| 国产高清美女主播在线观看 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合l | 欧美剧免费在线观看 | 92国产福利午夜 | 日本精品aⅴ在线 | 日韩欧美国产动漫在线 | 日本大片视频 | 国产电影在线精品亚洲 | 一区二区三区中文字幕 | 国产亚洲精品成 | 三区精品在线观看 | yy6080午夜理论成人影院 | 激情一区 | 日韩精品亚洲精品第一页 | 国内精品视频一区二区在线观看 | 日本免码va在线看免费 | 中文字幕日韩专区下载 | 亚洲日韩欧美天堂 | 精品精品国产免费看不卡 | 国产永久在线观看 | 91青青国产在线观看免费 | 99精品电影一区二区免费看 |