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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助，CP1H如何實現兩軸不同位移，同時啟動，同時到達呢？

工控阿正

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樓主發表于: 2016-07-14 10:56

只看樓主 | 小中大

如標題，謝謝大家！

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-07-14 11:08

只看該作者 | 小中大

有難度歐,除非你自行計算路徑和座標求出速度
當然你要有一定算數基礎,如果方便一點可能要用
兩軸以上軸卡做補間動作

wolfplc

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2樓發表于: 2016-07-14 14:06

只看該作者 | 小中大

這就是直線插補功能 CP1H做不到的

工控tucao

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3樓發表于: 2016-07-15 09:01

只看該作者 | 小中大

可以做到的，要計算出各自的速度而已，兩者同時發脈沖，脈沖頻率滿足一個比例關系就行，
但是要做到高精度同步是不太可能！

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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4樓發表于: 2016-07-15 09:11

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可以，做過類似的，要算出速度比的線性關系！加減速也要保持線性比！

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-07-15 15:42

只看該作者 | 小中大

X軸的速度=補正速度*X軸移動量/全部移動量
Y軸的速度=補正速度*Y軸移動量/全部移動量
全部移動量=SQRT X軸移動量平方+Y軸移動量平方

duafol

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6樓發表于: 2016-07-15 23:32

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謝謝分享學習學習

仙居人家

我來了。

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7樓發表于: 2016-07-16 08:15

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確實不好做，樓主可以考慮下數控系統

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

ma924888027

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8樓發表于: 2016-08-06 16:20

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這個有難度，兩軸馬達的速度成比例的動作才行

lvjunhui

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9樓發表于: 2016-08-06 17:08

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要賣有插補功能的PLC,

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