2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

cyh1986
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅動器是不是等PLC發完脈沖了才開始動作?還是PLC發脈沖的時候,就開始動作?
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-05-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-24 13:40
PLC發脈沖的時候,伺服就開始動作.
cyh1986
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-26
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-24 13:50
心中一直有這樣一個疑問,例如是在伺服的位置模式下,假如脈沖的頻率是50KHZ,脈沖數量是30000個,如果是全部發送后伺服在動作的話,那么理論延時就是30000/50000=0.6S,如果脈沖個數在多的話,延時就會很明顯了。
我之所產生這樣的疑問是,看了段三菱伺服視頻教程,他里面說伺服是三環控制,其中在說位置環的時候,就是把編碼器反饋的脈沖數和PLC發送的脈沖數進行比較。于是我的疑問就產生了,是等所有的脈沖都發完了在動作,還是在發送的過程中就動作。

另外我還有一個疑問,例如伺服電機要在速度模式和位置模式中切換,具體的例子就是雕刻機,雕刻機在正常工作的時候,肯定是工作在位置模式下,雕刻機手動移動的時候應該是在速度模式下,那么加入我要實現這樣的切換,用FX系列的PLC來將的話,在速度模式下我需要用哪條指令呢?(脈沖個數是不能指定的吧,PLS指令)
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3292 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-25 12:54
三個環是共同影響的,不是說位置環的時候就沒有速度沒有扭矩。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33547 分
在線時間: 1802(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-29
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環控制 位置環 速度環 電流環  
脈沖個數是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 日韩精品三级一区二区 | 在线天堂新版最新版在线8 中文字幕精品一区二区精品 | 精品国产不卡一区二区三区 | 国产在线视频国产 | 二区高清不卡 | 91精品网站天堂系列在 | 国产精品大片大片看大 | 日久精品不卡一区 | 偷拍美女厕所 | 国产精选污视 | 99热久这里都 | 日本欧美中文字幕精品一区 | 亚洲欧美日韩综合在线丁香 | 97porm国内自拍视频 | 97电影网 | 国产精品永久免费视频观看 | 日韩精品中文一区二区 | 中文字幕精品亚洲无线码一区应 | 国产精品日本一区二区在线看 | 亚洲精品在线网址 | 最新理论片在线观看免费 | 精国精品国产 | 免费人成网站视频在线观看国内 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 亚洲欧美性爱r不卡 | 99国产精品永久免费视频 | 国产日产欧产精品浪潮使用方法 | 日久精品不卡一区 | 国产人妖专区视频在线一区 | 热99re6久精品国产首页青柠 | 欧美日韩国产在线激情 | 丰满在线观看 | 欧洲乱码专区一区二区三区四区 | 国产高清在线观看视频 | 国产精品天干天干在线综合 | 在线亚洲欧洲日产一区2区 国产成本人三级在 | 国产欧美亚洲一区二区 | 国产精品亚洲欧美大片在线看 | 欧洲自拍拍偷综合 | 成人影院在线免费观看 | 国产亚洲午夜高清亚洲精品 |