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cenwenyan
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樓主  發表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數值如是32位操作數，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0，當脈沖數遞增超過999999之后，會從-999999起遞增，直至走完1000000個脈沖，其脈沖數可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監視到
cenwenyan
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2樓  發表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999，999遞增完后，再從-999，999起開始遞增直至發完1000，000個脈沖，豈不是變成反轉了，不是說DRVI根據脈沖數值的符號正反轉嗎？這說不通了啊
jimmydongtao
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3樓  發表于: 2011-11-28 13:13
你用的是DDRVI，最大可超過1000000
白發人生
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4樓  發表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數.監視里的脈沖數,達到最大999,999后變為最小-999,999后遞增,直到走完實際脈沖數1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數的負數.所以不是反轉,并不矛盾
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aa22284
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5樓  發表于: 2011-11-28 21:34
相識是緣35
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6樓  發表于: 2011-12-15 20:46
學習了
謝謝老師
bleachthat
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7樓  發表于: 2011-12-15 20:50
學習了，說的有點道理
cenwenyan
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8樓  發表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢？還要走呢，是不是又從999，999開始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說是2147483647與-2147483648
[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]

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