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工控人家園 綜合討論 松下伺服控制的問題

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繩鋸木斷，水滴石穿!

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樓主發表于: 2010-03-16 05:30

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請問各位大俠，問題是設備上的松下伺服電機就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動動作或者手動的過程中在停止的瞬間會抖動，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數有關系呢？

跟機械剛性的設定及自動增益調整的運行模式有關系嗎？還是說跟加減速的時間有關系? 謝謝

liu110

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1樓發表于: 2010-03-16 08:30

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剛性要加強一下參數21 加1 直至你要的效果
這個參數改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再聯系

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