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工控人家園 綜合討論 請教伺服的問題

丁丁

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樓主發表于: 2009-12-30 13:20

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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

cvlsam

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1樓發表于: 2009-12-30 13:53

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正常來講，要讀取高速計數器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時，你只知道PLC發出多少脈沖，至于這些脈沖是否走了這點距離，你不知道的，因為存在：丟脈沖的狀況，機械的問題。

Regards

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