2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達控制一來回動作，但是老是定位不準，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們如何是好，（本機器定位要求得高）


                                                          謝謝

定位不準有電氣與機械兩方面的原因,先檢查你的機械機構,排除機械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經驗),一般伺服馬達很少出問題,大都是伺服放大器參數(shù)設置不當,老化性能變壞,如果是新伺服系統(tǒng),先用自動增益計算的方法把系統(tǒng)的參數(shù)計算一下,然后再慢慢的增加位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,一般都能夠達到很好的效果.