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xyd926
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樓主  發表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點的時候,時準時不準,具體表現為;在碰到DOG開關后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時就會在碰到DOG開關后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無,《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下,所以本人認為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題,在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口(LG)沒接負極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2009-08-09 12:28
沒人知道嗎
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2樓  發表于: 2009-08-09 22:05
沒高手出現嗎、、?
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3樓  發表于: 2009-08-09 23:29
回四樓;限位開關離DOG開關12mm旋轉一圈8mm,限位與GOG之間都反復調整過,但沒什么作用
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4樓  發表于: 2009-08-10 11:33
謝謝各位,我再試試看
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5樓  發表于: 2009-08-11 21:58
還是不行,是不是驅動器沒設置好啊
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6樓  發表于: 2009-08-12 08:52
圖片:
是按這個接的線,各位看下《電源是外接24V的》1PG設定的參數是H2001 PG0是設的1個脈沖
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7樓  發表于: 2009-08-12 13:36
再試試看
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8樓  發表于: 2009-08-13 16:08
線已換過了,還是不行,不過還是謝謝各位了。我再好好研究研究

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