2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 1795 點
下載積分: 3706 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-05-27
查看zizhud的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-03-27 17:17
看見有朋友在問這個問題剛剛在別的論壇看見有人講這個就借用過來給大家看看~!

什么是PID調節及PID調節的基本原理
目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口﹑執行機構﹐加到被控系統上﹔控制系統的被控量﹐經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。 可編程控制器(PLC) 是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網絡來實現其遠程控制功能。
  1、開環控制系統
  開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。
  2、閉環控制系統
  閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。
  3、階躍響應
  階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(shuikuyu) 優秀文章
  • 下載積分:+3(盤龍) 優秀文章!
  • 下載積分:+3(王銳) 鼓勵一下!
    凝決
    實力決定一切
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 72 個
    工控威望: 207 點
    下載積分: 2203 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2009-03-29
    最后登錄: 2013-04-07
    查看凝決的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-04-01 11:21
    謝謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 美女视频黄的网站全免弗 | 国精产品一区二区三区有限 | 免费h在线观看视频网站 | 欧美精品v欧洲精品 | 91福利国产午夜亚洲精品 | a级粗大硬长爽猛视频免费 视频二区日韩 | 亚洲成脛∨人片在线观看福利 | 国产精品一区欧美日韩制服 | 国产成a人亚洲精v | 国产吹潮在线观看中文 | 亚洲成a人片在线观看日本 国产福利萌白 | 日韩精品一区二区三区中 | 日本亲与子 | 费精品国产一区国产精品剧情在线 | 国产私拍福利精品视频推出 | 偷拍区清纯另类丝袜美腿 | 一区二区免费 | a在线视频播放观看免费观看 | 国产在线国偷精品免费 | 五月婷婷深爱 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 国产日韩一区美利坚 | 国内最真实的xxxx人伦 | 男女性潮高清免费网站 | 国产日产欧美一区二区三区 | 成年奭片免费观看 | 国产91精选在线观看导航 | 欧美精品爆操白虎 | 国产日本韩国视频 | 国产一级做a爱免费观看 | 91香蕉| 国产精品亚洲综合视频 | 日本一道一区二区免费看 | 99在线精品免费视频九九视 | 日韩国产欧美视频在线播放 | 最新免费视频 | 999国内精品永久免费观看 | 熟女视频一区二区在线观看 | 国产第20页 | 欧美日韩中文字幕在线一区二区 | 中文字幕资源网在线观看免费 |