2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 24天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 24天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 1077 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-29
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 23天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 752 個
    工控威望: 907 點
    下載積分: 9929 分
    在線時間: 509(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-04-28
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 23天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50976 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 23天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50976 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 23天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50976 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 23天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 510 點
    下載積分: 1732 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-04-30
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 22天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-04-30
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 22天前
    2樓正解 查機構問題吧

    主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区超清视频 | 精品国产一区二区三区国产 | 亚洲欧美日韩中文字幕二区 | 欧洲日韩国产一区 | 国产一区二区三区激情四射 | 日本亚洲欧美风情 | 色色色欧美| 丝袜美腿精品 | 国产福利小电影视福利在线 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 国产欧美精品一区二 | 亚洲日韩精品免费视频91蜜桃 | 欧美激情办公室aⅴ | 夜夜综合视频欧美 | 国产电影免费在线播放 | 国产精品美脚玉 | 在线观看一区二区三区 | 91人人澡人人 | 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 99夜夜夜精品一区二区 | 二区三区在线视频 | 国产乱码日产精品bd | 欧美午夜成年片在线观看 | 8x成年视频在线 | 国产日韩a视频在线播放视频 | 日本中文字幕乱码aa高清电影 | 视频一区中文字幕日韩专区 | 亚洲无限 | 99国产精品| 欧美国产日韩一区二区三区综合视 | 亚洲欧洲精品视频 | 国产在线91精品 | 日本一在线中文字幕天堂 | 亚洲人成人一区二区三区 | 国产一级特黄a大片免费 | 中文字幕不卡高 | 日韩一区在线播放 | 亚洲日本v中文字幕区 | 视频在线观看 | 国产男女爽爽爽爽爽免费视频 | 日韩亚洲欧美三区中文字幕 |