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工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-JE-C伺服停止再啟動(dòng)定位

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樓主發(fā)表于: 2024-08-12 11:54

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三菱MR-JE-C伺服，走絕對(duì)定位，沒(méi)到位置前6040用10F停止了，下一次絕對(duì)定位或者JOG都會(huì)將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題的大神，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決。

dingzyi

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1樓發(fā)表于: 67天前

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引用樓主13824790603于2024-08-12 11:54發(fā)表的三菱MR-JE-C伺服停止再啟動(dòng)定位 :
三菱MR-JE-C伺服，走絕對(duì)定位，沒(méi)到位置前6040用10F停止了，下一次絕對(duì)定位或者JOG都會(huì)將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題的大神，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決。

啟動(dòng)先給位置模式，然后給位置，速度，賦值h3f, 等待定位完成，定位完成后復(fù)位定位啟動(dòng)信號(hào)，然后賦值h0f。等待下次啟動(dòng)。沒(méi)有到達(dá)位置，為啥要停止。

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