,,

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

工控tucao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 879 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-12-15 20:21

全看 | 小中大

采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

susan1121

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 83 點
下載積分: 332 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-12-06
最后登錄: 2024-11-23
查看susan1121的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-12-18 16:02

全看 | 小中大

接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點

感謝分享！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(longry) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦