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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱Q做立體庫倉儲的思路

wmw186

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！

hstec2002

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1樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:45

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類似移位：
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推

QQ: 2845452345

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