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工控人家園 綜合討論 請教信捷PLC指令問題

絮亂風(fēng)清

絮亂風(fēng)清

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樓主發(fā)表于: 2023-04-08 12:52

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信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手冊上說是用邊沿觸發(fā)，那么能不能中止呢？用在設(shè)備上，按了急停，電機(jī)卻還在動作

marksman_01

一起進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2023-04-08 16:00

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1.正在執(zhí)行的運動指令，要用STOP指令終止，直接斷開觸發(fā)信號動作是沒法停的
2.即使你急停沒有觸發(fā)STOP，那伺服收到急停信號也應(yīng)該立即終止所有動作，所以檢查伺服的急停信號是否有正確接入

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