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引用第2樓菜鳥學工控_1于2022-04-14 13:19發表的  :
如果在3軸以內，買個Smart 200 ST40，或者1214的集體管CPU，與S7-1500做TCP/IP主從通信，從站發脈沖控制伺服，經濟又實惠，S71500的模塊貴的不要不要的；如果軸很多，建議用西門子的PN通信伺服，當然西門子的伺服價格也是杠杠的

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引用第3樓工控菜鳥于2022-04-14 13:44發表的  :
有國產伺服支持profinet