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職業特工0
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樓主  發表于: 2022-03-29 16:20
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如題,那位大神知道問題出在哪里嗎?
[ 此帖被職業特工0在2022-03-30 17:19重新編輯 ]
附件: 鋼帶2線原始程序.rar (162 K) 下載次數:32
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zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2022-03-29 18:25
嚴格地說,不能這樣使用C251,C251是外部高速計數器,采用中斷方式工作。普通的內部計數器可以這樣使用
zhangqi_1234
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2樓  發表于: 2022-03-30 14:23
引用
引用第2樓職業特工0于2022-03-30 08:35發表的  :
一直這樣使用的,好幾年了,最近才出現這樣問題,我覺得程序沒問題,不知哪里出問題了?

既然你認為C251這么用沒問題,那么你只把這段程序拿出來是幾個意思?
zhangqi_1234
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3樓  發表于: 2022-03-30 19:45
引用
引用第9樓職業特工0于2022-03-30 17:15發表的  :
整個程序

我看你發的程序,我個人認為,程序設計者使用C251意思是:用它來接收X0和X1端的脈沖。當X0的脈沖超前X1脈沖90度時,進行加計數,當X0脈沖滯后X1脈沖90度時,進行減計數。當計數值等于1時,表明X0端和X1端各自輸入了一個脈沖,兩個脈沖相差90度,X0端超前X1端90度。然后C251常開觸頭閉合,C251閉合的第一個掃描周期使D31自加1,然后C251復位,C251常開觸頭斷開。C251重新從零開始計數,計數值等于1又開始上述動作,如此周而復始。然后把D31轉存D33,D33轉換成實數存D55,D55又經過一系列實數運算,得出的結果可能是某零件的長度。那么你說的C251不斷累加計數,而沒有復位的這種故障,很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度,而是滯后X1端90度,結果導致C251減計數,計數結果為負數,始終不等于1,無法實現復位。這個屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ,不是PLC的故障。還有一種可能,就是這樣編程使用C251有個前提條件:X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期,否則會導致C251不斷累加計數而不會復位。另外,需要指出的是,你開始只拿部分程序出來,而不說明PLC的X0和X1端接的什么,別人也很難作出判斷。
[ 此帖被zhangqi_1234在2022-03-30 20:02重新編輯 ]
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    zhangqi_1234
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    4樓  發表于: 2022-03-30 20:10
    補充一下,物體運動速度加快,編碼器輸出脈沖頻率升高,脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法,一般只適用于低速運動物體。
    zhangqi_1234
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    5樓  發表于: 2022-03-31 11:51
    引用
    引用第12樓職業特工0于2022-03-31 11:03發表的  :

    出問題時候,一直正計數,您說的沒錯,可能是編碼器故障,另外一種情況不會出現,因為出問題前一直這樣使用沒問,現在用比較指令復位C251,使用沒問題,謝謝解答。

    你只是解決了C251不能復位的問題,但是沒有徹底解決問題!首先要搞清楚用C251和編碼器是干什么的,那是用來作測量的,如果編碼器出了故障,或者運動物體運動速度加快,導致計數脈沖頻率上升,很可能就會影響測量精度。當然,如果只是用來作粗略測量,不考慮誤差,那么還是可以采用區間比較指令代替C251常開觸頭使C251復位。

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