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現有一個項目，控制要求是按下開關，推料氣缸動作，接著伺服旋轉120圈，然后停止...............................計數器用的外接式的計數器設定圈數，需要每轉一圈PLC給計數器一個信號，計數器達到設定圈數后給PLC一個伺服停止轉動的信號..................................如下圖這種屏顯式的計數器

用伺服驅動器，就沒必要再外部加感應器，去檢測電機旋轉圈數，