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簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS   在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無出錯(cuò)，最近小弟售后客戶反應(yīng)，在機(jī)械手臂伸出后碰到POT  sensor時(shí)，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個(gè)是JOG收回，一個(gè)是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對(duì)位置控制），重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí)，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏��?dòng)，你就報(bào)警，無法動(dòng)作，但JOG不同，只要是與POT反方向動(dòng)作，他就不會(huì)報(bào)警，在啟動(dòng)的順間，POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的，也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向，他就不會(huì)觸發(fā)報(bào)警，這是小弟的總結(jié)，不知道對(duì)不對(duì)，歡迎大佬評(píng)論

在極限位置，當(dāng)然不會(huì)給你自動(dòng)控制的了