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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發位置信號,再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關了信號時機器人正在走,關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
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1樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的,但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
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2樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是,IF GI1=1THEN,不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言:
GI1 先是滿足的,執行下面的運動,但正在運動同時,其他條件也成立了,機器人要等運動執行完才執行其他條件,我想問如何同時執行
qlaliu
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3樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1,已經進入IF里了,也要執行運動完后再取判斷,是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛?DO1又是控制什么的?跟DI1=1又有什么關聯?
樓主留言:
對就是DI1=1時進入IF里了,執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0,等0時運動還是接著走同時RESET DO1

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