2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1

主站蜘蛛池模板： 成人妇女免费播放 | 欧美日韩欧美一区 | 日韩免费的视频在线观看香蕉 | 红桃www.ht84pp成人 | 高清一区二区三区 | 亚洲欧美日韩自偷自拍 | 香蕉丝瓜| 精品国产拍国产天天人 | 99re9| 国产在线精品国自产 | 五月综合激情婷婷六月 | 国产精品一区二区在线观看免费 | 糖心精产国品免 | 亚洲欧美另类天天更新影院 | 欧美亚洲日本另类图区 | 老司机67194免费观看 | 亚洲欧洲中文字幕 | 电影在线观看不卡 | 精品国产欧美在线小说区 | 日本高清在线中字视频 | 午夜看片在线观 | 涩涩国产精 | 欧美视频在线观看一区二区 | 日本高清一区 | 亚洲国产激 | 精品国产一区二区三区免费91 | 欧美日韩亚洲国产综合在线观 | 最新理论片在线观看免费 | 精品国偷自产在线视频99 | 免费人成在线蜜桃视频 | 韩国三级hd中文 | 国产精品亚洲二区在线观看 | 日本免费一区二区三区最新 | 欧美日韩精品中文字幕 | 免费午夜无 | 欧美性白人极 | 欧美日韩一区二区精品 | 亚洲精品自拍视频在线免费 | 欧美日韩欧美一区 | 操人网站 | 一级视频亚洲视频在线观看 |