,,

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-08-10 09:14

全看 | 小中大

例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。

斗志不能低

qlaliu

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-08-10 11:46

全看 | 小中大

沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的

qlaliu

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-08-10 15:11

全看 | 小中大

ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序

樓主留言：

GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行

qlaliu

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-08-10 15:53

全看 | 小中大

DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？

樓主留言：

對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

樓主留言：

樓主留言：