2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發(fā)位置信號,再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時也把自己周期信號關(guān)掉
同時還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
我現(xiàn)在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關(guān)了信號時機器人正在走,關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
熱愛學習的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:30
樓主,感覺你說的邏輯有點亂,沒有表達清楚你想要實現(xiàn)的效果,
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現(xiàn)實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
熱愛學習的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實時檢測DI1這個信號,隨時都能reset DO1,那么你就要開多線程了。
樓主留言:
DO1和DI1是交互信號作用,DI1讓機器人走,機器人走輸出DO1,外部收到機器人的DO1關(guān)掉給DI1信號,同時發(fā)下一次位置的DI1,當機器人走到第一次發(fā)DI1的位置時,又走第二次發(fā)的DI1位置
生活太現(xiàn)實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。

主站蜘蛛池模板: 在线观看高清三级综合 | 亚洲一区二区三区和欧美四区 | 日韩理论中文在 | 欧美国产剧情一区二区 | 天堂在线亚洲精品专区 | 2025国产精品极品色在线 | 中文字幕等等 | 亚洲成aⅴ人的天堂在线观看女人 | 91看片淫黄大片在看 | 性欧美极品xxxx欧美 | 真人性生交免费视频 | 国产精品美女网站在线看 | 亚洲国产区中文在线观看不卡 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 亚洲最新中文字幕aⅴ天堂 亚洲成aⅴ人的天堂在线观看女人 | 日本精品欧美一区二区三区 | 91最新精品视频在线 | 国产精品人一成在线观看 | 按摩偷拍一区不卡 | 亚洲国产精品日韩专区a∨ 欧美国产日韩a视频在线不卡 | 日韩欧美三区免费观看 | 成人污污污www网站免费丝瓜 | 国产精品永久免费自在线观看 | 国产精品免费大片 | 欧美日韩另类视频在线观看 | 国产又黄又爽视频免费观 | 亚洲国产欧美日韩精品网 | 精品91自产拍在线观看一区 | 在线观看欧美影 | 日韩一本到亚洲男人的天堂 | 丝袜亚洲日韩另类 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 日本汚视频在线观 | 国产福利在线观看视频 | 陌陌影视在线观看高清完整版 | 色人阁五 | 三级综合在线观看精品 | 国产精品日 | 天美影视| 国产愉拍99线观看 | 99精品国产一区二区三区不卡 |