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gangliz
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-10 10:18
在做PID控制時,是否需要做兩段程序,程序一:手動自整定出P值I值和D值,程序二:把P值I值和D值寫進(jìn)相應(yīng)的寄存器中,即實(shí)際執(zhí)行程序,原來的手動程序則不再執(zhí)行。

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