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zaimazaima
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樓主  發表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒有多久,plc是西門子200smart,伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上,然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了:在執行回原點程序時電機總是在轉個不停,根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關,光電開關可以定位原點,于是買了一個。
第二個問題出現了:我該怎么裝,光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點一下。
rafael
一點點積累,從細節做起
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1樓  發表于: 2021-01-07 08:43
光電開關作為零點信號,用來給伺服回原點,可以接到伺服端口上,具體信號點要查手冊。當程序執行回原點,帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止,停止位置就是原點。
不積跬步無以行千里
rafael
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2樓  發表于: 2021-01-07 17:28
引用
引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發表的  :
所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應。


西門子的不懂,三菱的可選擇接到PLC或者伺服器
不積跬步無以行千里

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