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工控人家園 工業機器人論壇 三菱機器人線路優化問題

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樓主發表于: 2020-12-24 15:18

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圖片：

第一次用三菱機器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點位P2定位精度參數調整就可以實現了。

宿遷電工

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1樓發表于: 2020-12-24 21:28

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cnt 指令

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
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