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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制,它們之間還需要連接哪些IO信號(hào)?請(qǐng)前輩們指教
陳宇凡1990
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制,一根信號(hào)線都沒(méi)接,全部走的E/IP通訊,定義的信號(hào)控制方面有:準(zhǔn)備好,手動(dòng),自動(dòng),啟動(dòng),暫停,停止,運(yùn)行,外加運(yùn)動(dòng)完成,然后外加一個(gè)調(diào)用ABB程序的信號(hào)。走PN通訊的話,基本就不用IO接線了,因?yàn)樵贏BB內(nèi)部可以定義你想要的變量。
樓主留言:
大家做的都那么簡(jiǎn)潔。再請(qǐng)教一點(diǎn),機(jī)器人那個(gè)兩回路的急停要接出來(lái)控制嗎?看手冊(cè)上說(shuō),這個(gè)急停會(huì)影響機(jī)器人壽命

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