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zhujiyuan
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樓主  發表于: 2020-04-29 14:08
在一塊板上有10 x10 一百個1mm直徑的銅盤,銅盤上有錫層,但錫層及形狀不規則,反光不同,無法識別其銅盤圓中心點。能不能將CCD設置成模糊識別?我的意思是只需要它識別是一個圓就行,然后定圓中心點坐標。大家有好方法介紹嗎?謝謝!
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linmaker
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1樓  發表于: 2020-04-29 16:52
無圖無真相。。。
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2樓  發表于: 2020-04-30 09:36
產品上是不是有膜?這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光,是可以按銅盤的圓心定位的。
算法工具處理如下:

  
  
  
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3樓  發表于: 2020-04-30 09:51
也試了下輪廓找圓,也是可以的,但成像質量還是得改善下,不然穩定性會不好。
成像質量方面相機的分辨率2000萬,再計算下精度要求,鏡頭和光源再改善下。

[ 此帖被linmaker在2020-05-03 15:46重新編輯 ]
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4樓  發表于: 2020-04-30 13:00
這種只是需要定位每個工作表面的圓心位置,不用3D相機,普通的2D相機就可以了。
從圖上看,工件有一定的高度,所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點模糊,這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠心鏡頭效果會好很多,不過這么大視野的遠心鏡頭價格比較貴。這就是典型的用價格換精度的考慮了。
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