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工控人家園 綜合討論 FX5U伺服定位

zhangyajun

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樓主發(fā)表于: 2019-12-24 17:09

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流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開感應(yīng)器停止。

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-12-25 17:45

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碰到傳感器停止的，可以用回原點指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會有一些誤差。過沖些

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

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