,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達是否在斷電源后，都需要原點復歸一次?

yoyo2001426

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-04-29
查看yoyo2001426的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-09-12 11:25

全看 | 小中大

有個案子為2軸同動，機構龍門坐在分別兩軸的滑臺上方，若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復歸后再裝設機構，但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復歸一次

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:25

全看 | 小中大

1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達是否在斷電源后，都需要原點復歸一次?

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦