,,

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 136 點
下載積分: 402 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-05-20
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 1347 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-05-30
查看蘇格拉沒有底的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-07-25 10:53

全看 | 小中大

如果每次都差0.5 你可以用脈沖去彌補這個

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦