2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

四月份寫的兩軸動作，一個伺服，一個步進，上機調試完善后的程序，動作要求是輸入矩陣數完成連貫性s形運動，先走橫軸再縱軸。有詳細注釋配觸摸屏和十秒鐘動作視頻。很喜歡臺達的步序編程寫法，用起來順手。受高人指點思路，寫了三天搞定，時間匆忙，再加上是新手，如有不足，可以在下面評論多交流。