,,

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-03-07
查看張恒0511的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-27 22:05

全看 | 小中大

各位大神，我最近在用安川伺服驅(qū)動和電機，用的是位置控制模式，應(yīng)該是因為參數(shù)沒設(shè)置好，電機停機時顯得很生硬，沒有一點減速，直接停機，記得之前聽別人說過，可以設(shè)置讓電機平緩?fù)C，但是到現(xiàn)在沒弄明白，還請大神指點，謝謝

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-03-07
查看張恒0511的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-30 20:23

全看 | 小中大

我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-03-07
查看張恒0511的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-30 20:24

全看 | 小中大

引用
引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發(fā)表的 :
[attachment=232365]

我之前設(shè)置了，但是這個是到了定位點以后才減速得，這樣就會導(dǎo)致，我的速度不一樣，每次定位的距離就不同了。我就是想問，在定位模式下，有沒有加減速，減速完成后正好停在定位點。

張恒0511

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 644 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2025-03-07
查看張恒0511的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-01 21:56

全看 | 小中大

引用
引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發(fā)表的 :
P141調(diào)了試試

是模型追蹤控制增益嗎？請問能具體點嗎

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦