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工控人家園 綜合討論 CCD視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)問(wèn)題求助？

yuetianbing

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 15:45

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描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？

smtplc

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1樓發(fā)表于: 2019-01-22 15:25

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我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

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