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mbtglzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī),fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載,在移動(dòng)過程中噴膠,程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
yrnbb2
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:59
我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開關(guān)做過噴碼控制,出錯(cuò)的概率很大,并且錯(cuò)得非常不靠譜,我想最終可能還是運(yùn)算速度和電機(jī)滯后的問題。噴膠閥一定要好閥,膠一定要好膠,氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動(dòng)信號(hào)為噴膠起點(diǎn),時(shí)間控制距離,我現(xiàn)在是這樣做的,膠槍運(yùn)動(dòng)速度在10m/s左右,每次噴膠9ms,誤差都不會(huì)過1mm。如果你的機(jī)構(gòu)是在離膠槍運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)很遠(yuǎn)的地方開始噴膠,我覺得還是裝個(gè)接近開關(guān)比好好,如果允許安裝的話。
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