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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0:合成速度,1:基準軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000,軸2為插補軸賦值2000,那么問題來了
1.當我設(shè)定為0:合成速度時,軸1軸2的速度分別為多少?(只要告知哪些速度相同與否即可),還是說專門有個地方可以設(shè)定合成速度的?找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時,是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000,軸2根據(jù)內(nèi)部計算得到?
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-11 14:00
做插補的時候如果你參數(shù)指定的是合成速度那么定位數(shù)據(jù)指定的指令速度就是合成速度,至于每個軸的速度你完全可以不用操心,模塊自己計算好的,如果你選擇基準速度那么做參補的時候各個軸的速度都可指定,只不過有個速度作為基準,指定另個速度,那么實際運行的速度得通過計算了
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