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工控人家園 綜合討論 5U的PLC如何控制私服加減速時(shí)間？

春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2018-01-22 15:42

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5U的PLC軟件works3里面可以設(shè)置加減速時(shí)間，默認(rèn)都是100ms；

我的伺服是發(fā)脈沖位置模式，因?yàn)橐吆芏辔恢茫行┪恢靡蠹铀贂r(shí)間加長(zhǎng)！

如果在軟件里設(shè)定，那是不是同一個(gè)軸的所有不同位置的加速時(shí)間都一樣？

如果我要有時(shí)候加速100ms，有時(shí)候加速500ms，有時(shí)候加速800ms，那是不是應(yīng)該在程序里面改變特殊數(shù)據(jù)的SD值？

例如：軸1就改變SD5520，軸2就改變SD5560？？？在不同位置，開(kāi)始發(fā)脈沖前，就改變對(duì)應(yīng)SD值？？？

我是菜鳥(niǎo)。

mr荬籹籽

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1樓發(fā)表于: 2018-01-22 17:35

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看你需要走的位置如何了然后向特殊軟元件寫(xiě)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)

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