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各位大神，由于我是新手，我想問下。如果我先驅動第一個DRVA指令，然后第一個DRVA指令的脈沖還沒發完我繼續驅動第二個DRVA指令，跟著又驅動第三個DRVA指令
（注：DRVA指令發完脈沖標志M8029我的不用）這樣子可以嗎，還是一定要第一個指令發完脈沖，再驅動第二個，第二個發完，再驅動第三個。

同一個脈沖輸出口的DRVA DRVI 在程序中只允許同時驅動一條。
比如DRVA K1000 K2000 Y0 Y4和DRVA K5000 K2000 Y0 Y4這樣的只能一次驅動一條，
不同的脈沖輸出口的DRVA DRVI在程序中要以同時驅動多條。
比如DRVA K1000 K2000 Y0 Y4與DRVA K1000 K2000 Y1 Y5、DRVA K1000 K2000 Y2 Y6都可以同時驅動

DRVI DRVA在程序中可以多次使用。

PLSY PLSV這樣的指令針對同一個脈沖輸出口時，只允許在程序中出現一次。