2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2215 點
下載積分: 2949 分
在線時間: 2349(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2101 個
工控威望: 3024 點
下載積分: 25364 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-05-28
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 国产老妇伦国产熟女中文视频 | 精品国产污 | 亚洲色人妇性爱视频 | 999电影网 | 成人中文字幕在线 | 日韩中文网 | 日韩欧美一区二区不卡看片 | 成人国产在线 | 久在线精品视频线观看 | 精品一区二区三区电影 | 不卡视频在线播放 | 日本高清色本在线www | 日韩欧美一区 | 日本+国产+欧美 | 国产精品成熟老妇女 | 日本二区在线中文字幕 | 免费一级国产大片 | 中文字幕一二区二三区 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 免费在线观看电视剧大全 | 国产玩弄醉 | 性欧美乱妇高清come | 日韩精品美女视频 | 国产精品一区韩国电影日本 | 国产第20页 | 国产国产人在线成免费视频69 | 国产在线观看一区二区三区四区 | 秋霞网国产 | 日韩精品中文字幕一区 | 亚洲qvod图片区电影 | 国产女女互摸互慰在线观 | 最新亚洲人 | 欧美日韩国产高清一区二区三区 | 日本国产欧美精品在 | 三级全黄的视频在线观看 | 射精专区一区二区朝鲜 | 日本一级淫片a免费播放口 911精品中文在线播放永久 | 精品国精品国产国产 | 男人精品一线视频在线观看 | 星空传媒国产剧 | 亚洲最新精品每日一更新 |