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mylifebits
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樓主  發表于: 2017-08-16 17:20
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我現在調試三軸絲桿平臺,X,Y,Z;三軸行程200mm,X軸和Y軸的螺距10mm,減速比1:1;Z軸螺距5mm,減速比1:7.5;三軸都是松下A6驅動器,編碼器分辨率是8388608(23位絕對式編碼器),三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵,三個軸用位置模式控制都沒有問題,但是用全閉環模式的時候,就會飛車,不管上位機發多少脈沖,都飛車,已經撞了好幾次了,現在不敢調了,現在求助高手,另附X軸的參數截圖。
[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2017-08-16 17:47
都沒人能解決嗎?好冷清
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2樓  發表于: 2017-08-17 15:42
哪位懂的兄弟可以幫幫忙,指導一下啊?很急,在線等!

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