2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    江南雨6452
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
    工控威望: 263 點(diǎn)
    下載積分: 1336 分
    在線時(shí)間: 136(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
    最后登錄: 2025-03-06
    查看江南雨6452的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-05-14 21:15
    學(xué)習(xí)一下!

    主站蜘蛛池模板: 国产高清晰在线播放 | 国产va在线观看免费 | 欧美亚洲国 | 国产九九自拍电影在线观看 | 亚洲欧洲欧美中文日韩 | 九一香蕉| 国产精品宾馆在线精品酒店 | 亚洲精品中文字 | 亚洲欧美日本综合 | 国产精品视频每日更新播放 | 精品亚洲成a | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 中文字幕亚洲日韩第一页 | 中文字幕资源网在线观看免费 | 国产免费视频观看网站 | 最新免费电影大全 | 国产精品亚洲一区 | 亚洲欧美日本韩国在线观看 | 午夜在线视频影院 | 亚洲成v人片在线观看 | 这里只有精品首页 | 亚洲日韩天堂网中文字幕 | 日本一本在 | 欧洲乱码专区一区二区三区四区 | 国产男女免费完整视频 | 免费亚洲国 | 亚洲激精日韩激精欧美潮精品 | 99re热视频在线 | 国产v综合v亚洲欧美大 | 国产熟女绯色一区二区三区免费 | 亚洲一区二区三区高清在线播放 | 91丝袜精品诱惑在线观看 | 国产黄大片在线观看视频 | 久青草视频97国内免费影视 | 国产精品偷伦费观看 | 国产精品porn| 国产日韩欧美精品大秀 | 国产视频三级 | 国产一区二区精品 | 国产精品福利电影一区二区三 | 国产精品9999 |