2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zq123456j
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zq123456j的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-12-10 17:59
    OKOKOK

    主站蜘蛛池模板: 在线观看有 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 91福利小| 三年片免费观看影视大全视频 | 羞羞视频网站 | 亚洲人成依人成综合网 | 免费电视剧大全 | 电视剧免费在线观看 | 亚洲国产欧美在线一区二区 | 日韩高清在线播放不卡 | 天天躁恨恨躁夜躁2025 | 两性色午夜视 | 亚洲综合二区 | 一区二区三区中国视频免费在线播 | 国产一区二区三区精品综合 | 囯产精品宾馆在线精品酒店 | 国内成人福利短视频在线 | 999zyz玖玖资源站永久 | 欧美日韩国产亚洲综合网 | 中国国产免费毛卡片 | 欧美阿v高清 | 不卡无在线一区二区三区观 | 7777欧美成是 | 在线视频一区二区男男 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 欧美日韩一区二区成人午夜电影网 | 国产网站免费精品网站 | 国产一国产二国产三国产 | 十九岁中国电影在线观看免费 | 国语对白精品视频在 | 超国产人碰人摸人爱视频 | 国产suv精二区69 | 电视剧大全免费在线观看 | 日韩精品一线二线三线优势 | 最新日韩欧美不卡一二三 | 日本免费一区二区在线观看 | 亚洲精品沙发午睡系列 | 情趣内衣美女 | 小说区亚洲综合第1页 | 精品日韩 | 国产99视频精品免费看 |