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今天寫(xiě)了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉?wèn)題還是伺服電機(jī)線(xiàn)沒(méi)有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X(jué)4報(bào)警輸入。這個(gè)接線(xiàn)應(yīng)該也沒(méi)什么問(wèn)題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

方向切換最好給個(gè)延時(shí)