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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機,電機驅動加熱錨點下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變為低速(10個毫米距離),實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
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1樓  發表于: 2017-06-21 21:46
仔細看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導致。可能程序上有點問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導致低段速的時候,繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
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2樓  發表于: 2017-06-21 21:56
應該是二段低速的時候發生的,因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死,使能關閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快,到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警
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3樓  發表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
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4樓  發表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。

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