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ch奮斗青年
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-24 15:31
PLC在運行過程中,設(shè)備突然出現(xiàn)故障,要求立刻停止在當前狀態(tài);故障消除后,觸發(fā)啟動,程序繼續(xù)從出現(xiàn)故障的地方執(zhí)行;而不是再重新執(zhí)行;這樣的控制要求,用什么指令比較合適;希望大神們,踴躍給出寶貴意見;
yangyanglove
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-15 10:10
程序簡單的話就用保持型輔助繼電器來寫,如果有氣缸伺服的話,選用兩位電磁閥和帶剎車絕對式編碼器的伺服馬達

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