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工控人家園 綜合討論 如何在PLC中計(jì)算陳列數(shù)據(jù)？

neafar22

大白菜

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樓主發(fā)表于: 2016-11-20 16:03

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新人一個(gè)，現(xiàn)要寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)膠程序，已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后，在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下，如何計(jì)算料盤(pán)中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個(gè)小實(shí)例，小弟不勝感激！

小八哥

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1樓發(fā)表于: 2016-11-20 21:59

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矩陣矩陣至于正走反走是你的程序問(wèn)題你要的功能是 1頭到尾然后 2尾到頭再3頭到尾這樣連起來(lái) 點(diǎn)膠系統(tǒng)用的多換行走的長(zhǎng)了會(huì)出問(wèn)題一個(gè)是效率一個(gè)是拉絲

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